就像每一个历史变革的节点，都要有英雄人物挺身而出改变世界那样，汽车发展史上总少不了凯迪拉克的足迹。

这个百余年悠久历史的品牌，1912年发明了汽车电子打火装置，1969年参与登陆月球。而在2017年，凯迪拉克在美国推出了智能驾驶系统Super Cruise，译成中文就是“超级巡航”。

Super Cruise一经推出，就搭载在了旗舰轿车CT6上。在2018年，国内引进了这套系统，但只搭配在当年顶配的凯迪拉克CT6上，车辆售价高达80多万，让人望而却步。由于没有多少人购买与体验过，这套系统在国内并没有像在海外那样反响热烈。

以至于国内的消费者都忘了，Super Cruise系统真正“Super”的地方是技术，而不是售价。“世界首 个支持双手脱离方向盘的智能驾驶系统”，这个名号足够让Super Cruise名垂青史。

2020年成都车展后，CT6在国内新增了两款搭载Super Cruise的车型，起售价格降至46万。“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”，汇集通用技术之大成的Super Cruise，终于在更新后有望大规模普及。凯迪拉克日前组织的一次试驾活动上，我对Super Cruise更是有了一个直观的感受。

不废话，跟我来尝鲜。

[·软硬件：30万公里厘米级高精地图只是开始·]

在我来看，目前Super Cruise系统只有放在CT6这样“不计成本”的旗舰级车型上，才有发挥的空间——因为软件与硬件都太过豪华。

在软件上，Super Cruise系统有两大独门秘技，分别是“驾驶员注意力保持系统”和“厘米级高精度地图数据系统”。

BLUELINE蓝线车道中央保持系统

这两个核心系统加上BLUELINE蓝线车道中央保持系统、全速域自适应巡航控制系统和360度全方位侦测感知系统，辅以高精度GPS定位及OnStar安吉星全天候保障，构成了Super Cruise系统的核心竞争力。

一堆专业名词，听上去很高大上，但用起来很接地气。“驾驶员注意力保持系统”通过方向盘上的人脸识别摄像头，用结构光侦测驾驶员面部。如果识别到驾驶员的目光聚焦在道路上，那么双手即使不持握方向盘，车辆也会正常行驶。

人脸识别摄像头

在驾驶员没有按照规定保持注意力或者系统需要移交控制权时，车辆会通过方向盘上指示灯颜色、座椅震动与声音警告三种方式来向驾驶员发出警告。

如果驾驶员没有反馈，系统会根据情况减慢车辆速度，甚至让车辆停止行驶，并由OnStar安吉星人工坐席与驾驶员联系，以确定其当前状态。

与很多车企的辅助驾驶方案需要双手持握方向盘相比，凯迪拉克走了另一条技术路线，也相应付出了震动座椅、红外结构光摄像头模组等更高的成本。

当然，这些路线哪种更方便消费者，高下立判。

OnStar安吉星人工坐席

此外，其内置的“厘米级高精度地图数据系统“，是Super Cruise系统的一次勇敢尝试。凯迪拉克方面称，他们是“第1个使用厘米级高精度地图数据”。

在国内，凯迪拉克与高德地图独 家合作，利用激光雷达扫描地图，范围共计30万公里，相当于地球到月球的距离。高精度地图记录了的道路绝 对位置、车道信息、指示等信息，确保Super Cruise系统只在合适的道路条件下启动。

也就是说，只有当前的道路在高精度地图内，才能开启Super Cruise，否则是无法被唤起的。这与特斯拉、蔚来等车企都能开启有很大的区别。

得益于OTA远程升级技术，高精度地图数据能够定期实现云端更新，以满足高速公路快速扩张等道路多变的属性。

高精度定位系统

只有高精度地图还是不够的，需要高精度定位系统来辅助。为了达到车道级别的定位，凯迪拉克与高德在地面上建立了具有绝 对位置的参考坐标点，用于计算并补偿卫星信号穿越地球电离层产生的误差，这些补偿数据将被实时上传至云端，并下发到每一台装载Super Cruise系统的车辆上。

这种突破方法将定位数据的精度提升到亚米级别，有效地保障了该系统对车道的判断。目前，这套高精度地图所提供的实时方位数据准确性，是传统定位的4-8倍。

有了软件能力，还需硬件实时感知，Super Cruise系统的潜力才能被充分发挥。

在凯迪拉克CT6这辆车上，搭载了多重传感器提供全方位整车态势感知，包括：3种摄像头——前摄像头、环视摄像头、车内摄像头；3种雷达——长距雷达、短距雷达、超声波雷达，以及惯性导航。

3种摄像头

1枚前视摄像头用于识别车道线，侦测前方车辆，行人等；4枚环视摄像头用于低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野，冗余车道线识别；1个长距毫米波雷达+5个短距毫米波雷达用于识别前方车辆/物体相对位置，判定运动状态等；12个超声波雷达用于低速及停车工况时探测周围障碍物。

多达6个毫米波雷达，这已经是目前顶 级的搭配了。相比之下，蔚来和特斯拉都只有5个，不约而同取消了后方中间的毫米波雷达，因为这个部分的雷达价格昂贵，且对车辆感知能力提升有限。

大多数车企的想法或许是：“我犯不上为了这1%的提升，多投入20%的经费”。

提醒功能

但凯迪拉克还是为了那一丝丝的提升，顶着压力付出了巨大的成本。我觉得这一点，是这个“强迫症”品牌可敬的地方。车企不应该总想着“花小钱，办大事”，而是应该比谁能“花大钱，办能事”。

实时摄像头检测到车道线与识别交通标志；雷达传感器探测出其他的道路使用者；电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析，并发出关于转向、加速与刹车的命令，实现对车辆的纵向与侧向控制。再综合一系列的软件算法与高精度地图——

一辆搭载着Super Cruise系统的凯迪拉克CT6，就这样上路了。

[·表现：双手不用持握方向盘·]

这一次的体验路线长约105km，从上海浦东新区一直到朱家角古镇，绝大部分是高速与环线路段，按理说是使用Super Cruise系统的理想场景。

但在实际体验中我发现，想要开启这套系统，得靠本事和运气。

需要先手动开启前向防撞预警系统

刚刚驶上环线，Super Cruise系统就一直无法开启，仪表屏上不断显示“未设置前车碰撞提醒”。后来经过工程师的提醒，在中控屏上开启了前车碰撞，但开启之后又显示“无道路信息”，Super Cruise系统还是用不了。

没有道路信息，系统是不会开启的

工程师告诉我，是因为这段路没有在高精度地图中。想要开启Super Cruise，道路在地图中是首要条件。

当车辆驶入较宽敞的环路后，系统终于检测到车辆已经满足了车道标线可见、GPS 可用、ACC功能启动、无系统故障等所有其它驾驶条件。

这时，车辆组合仪表盘上的Super Cruise图标从灰色变为白色。我按下了方向盘上的Super Cruise按钮，方向盘光条呈绿色亮起，显示Super Cruise系统正常启动。

中间为Super Cruise按钮

系统启动后，能够发现CT6一直在车道的中央行驶，这是因为定位系统会结合高精度地图数据和车载传感器，实时判断和修正车辆位置。

有时，前方会突然车辆，但CT6不会突然踩一脚刹车，而是像有预判一样，缓慢地减速，保持乘坐的舒适感。当前方车辆驶离车道时，CT6也不会突然加速到指定速度，而是会均匀加速，就像人类开车一样。

指示灯变为蓝色

当我需要变道时，点亮转向灯后，这时方向盘光条会变为蓝色。Super Cruise系统会一直保持启动状态，我转向到达目标车道后，车辆再次居中，方向盘光条再次变为绿色。

8月4日的上海有台风经过，阵风大可达到8-9级，行驶在高架桥上，车辆会被斜风吹得左右乱晃，对人类驾驶司机来说，这都是一个很艰巨的考验，但是Super Cruise系统表现依然很出色，车辆一直保持在车道中间，非常稳。

保持在车道中间行驶

按理说，这个时候我就可以将双手从方向盘移开了。在体验之后，我终于弄懂了Super Cruise系统的逻辑——要么就不让你用，既然让你用了就会让你用爽。

虽然我体验过很多品牌的辅助驾驶技术，但说实话，这一次心里还是有点不同感觉的。坐在时速120km的车辆上，但自己和车辆只有眼神的交流，这种感觉很奇妙。

车头内置毫米波雷达

就像自己和车没有任何关系，只是在玩一个模拟赛车的游戏。在双手放开后，可以喝水吃东西，驾驶者与乘客没有任何区别，也可以得到行驶中的放松和惬意。旅途真正是用来享受的，而不是在休息区下车揉着手腕说“真累啊”。

想要说服消费者完全信任车辆，松开双手，真是一件相当具有挑战性的事情，但值得去做。

[·意义与未来：凯迪拉克下一个十年的钥匙]

目前的Super Cruise系统虽然已经很好用了，但这似乎并不代表着通用的全部实力。

在2020年年初，通用汽车宣布Super Cruise系统将迎来技术升级和增强。增强版的Super Cruise系统，将能够在确认道路安全的情况下，根据驾驶员的要求在高速公路上执行自动变道。

此外，车辆控制软件、用户界面以及智能驾驶辅助下的动态表现，都会得到全面升级。增强版超级智能驾驶系统将在北美率先搭载于全新一代凯雷德、2021款CT5和CT4。

通用汽车的这一系列规划，意味着国内消费者也将在不久之后，仅需30万甚至20万元左右的价格，就能体验到Super Cruise系统。

话说回来，在自动驾驶技术越来越普及的当下，通用在这一方面投入的巨大努力终将会迎来回报。有数据显示，在北美有大约25%的消费者终是因为Super Cruise系统而选择了凯迪拉克，这一比例还在增长之中

而中国消费者对自动驾驶技术的热情，绝不比美国消费者差。中国在政策法规方面的推动，也将使国内成为自动驾驶技术发展的一片沃土。

至于通用与高德合作的高精度地图，是首 个获得政府相关部门审批通过的高精度地图数据。随着这套地图日后的逐渐完善，会成为通用汽车在国内的一大竞争利器。由于国防等方面的考虑，图商资质不会无休止的审批下去。现在拥有了高精度地图，就等于拥有了自动驾驶的记忆。

当然，体验了这么多，让我感叹的却不是出色的技术，而是凯迪拉克在选择推广Super Cruise的那份勇敢。

在各家车企谁也没有迈出“允许松开方向盘”这一步时，凯迪拉克偏在技术上与宣传上，将自家的Super Cruise定义为真正解放双手的驾驶辅助系统，并实现了超过880万公里安全行驶无事故记录。

可能有些人不太理解，觉得高速路上释放双手很鸡肋，会让人感到紧张。就像早些年，人们认为“自动泊车”会让车辆出现剐蹭，但如今的“自动泊车”已经成为新手离不开的功能之一。

新事物的变化总要有人来推动，而第1个吃螃蟹的人总要怀揣勇气才能继续前行，凯迪拉克已经为行业做出了表率。100年前发明电子打火装置时是如此，100年后的今天亦是如此。

这简直像极了凯迪拉克那句广为人知的slogan——“所有的伟大，源于一个勇敢的开始”。

而安吉星系统，通用每款车型都必备，除了熟悉的导航、免提电话及车况检测功能，安吉星系统还有车载4G LTE WI-FI、安全保障系统、碰撞自动求助以及紧急救援系统等等。通过使用OnStar安吉星、云端车载娱乐与应用服务、Apple CarPlay车载系统，深度体验智能互联科技带来的互联汽车生活。